浅谈中国液压试验机的现状与发展趋势

随着技术的不断发展，液压机的速度控制技术也得到快速发展。长期致力于开发、设计、生产精密液压机械产品。
　　液压机压制速度控制力式和精度是液压机的关键技术之-。针对液压机压制速度控制，收集、整理了当前国内外相关的研究与应用成果，分析总结了其控制方式、原理、和工程应用的研究现状及存在的问题，阐述液压机厂发展趋势和应用前景。
　　1.压制速度控制策略
　　目前国内外液压机电气控制系统除极少数外，大部分已采用PLC控制系统，也有很多已采用基于PLC的计算机控制系统。如300 MN模锻水压机采用基于多主站的复杂网络分布式三级计算机控制系统。目前压制速度大多采用闭环控制。速度控制策略研究现状如下：
　　(1)电液比例控制技术在液压机速度控制中应用比较广泛。分别成功将电液比例技术应用于多轴向液压伺服压实机、快速深框架机和液压机厂调速系统中，使压制速度的控制性能得到了很大提高。
　　(2)智能控制技术在液压机速度控制中应用越来越广。用CARIMA模型描述液压挤压机柱塞行进速度与节流阀驱动步进电机控制脉冲之间的关系，采用广义预测控制(GPC)算法使挤压速度跟踪设定曲线，并能有效抑制对象参数改变、突加恒值干扰及随机干扰的影响。采用预测模糊控制技术控制高速液压机，较有效地解决了液压机高速化所带来的振动、冲击及精度问题。成功将模糊PID控制器应用于高速液压拉伸机液压控制系统中。设计一种自调整因子三维模糊控制器，能够在线调整其量化因子和比例因子以适应被控对象的变化，仿真和试验表明更好地解决了锻捶快速性与平稳性之间的矛盾。采用模糊控制方法改进实际生产中PID控制的一些不足，成功应用于大型水压机控制系统。设计了一种具有自适应功能的高精度模糊控制器。采用神经元网络提取液压机工况和超程值之间的一般关系，并将其应用于超程预测，现了高精度停位控制。也将各种智能控制技术应用到工程实际当中。
　　(3)步进电机在液压机速度控制中得到应用。采用三相混合式步进电机与数字变量泵组成的闭环速度控制系统，*各种铝合金挤压工艺的要求。分别在2 MN～25 MN 6种规格的10台挤压机上应用，框架机速度控制范围为0.12mm/s～20 mm/ s，闭环工作时的稳态速度误差小于±0.105mm/s，达到了国外同类挤压机的水平。
　　(4)图像处理技术在液压机速度控制技术中得到应用。由嵌入式图像处理系统和基于伺服电机技术的运动系统组成，实现了在线速度的闭环调节，具备良好的平稳性、鲁棒性和自适应能力，液压拉伸机实现了运动与视觉的结合。
　　(5)等温及模拟等温速度控制技术逐步应用。采用等温速度控制技术，取得了较好效果。介绍了万吨液压机在等温锻造时的一种恒速度控制方案。